Las maquinas caterpillar suelen usar dispositivos electrónicos de entrada, los cuales son muy comunes e intervienen en el funcionamiento de dicha maquina. Tenemos dispositivos con los cuales controlamos las condiciones de las maquinas entre ellos tenemos a los interruptores, cada tipo de interruptores cumplen funciones similares y con frecuencia son conocidos como dispositivos de 2 estados, los cuales pueden ser, normalmente abiertos o normalmente cerrados.