Los motores diésel generalmente tienen niveles de emisión de Óxidos de Nitrógeno (NOx) más alto que los motores de gasolina, ya que los motores diésel funcionan con exceso de aire.
El Modo 6 de Diagnóstico OBD2 se divide en modos estandarizados por la EPA y por la SAE. El modo 6 es el resultado de pruebas de monitoreo continuo y no continuo. Esta información es desconocida por la mayoría de técnicos automotrices, que saben cómo buscarla.
En los vehículos de inyección electrónica encontramos sistemas que se encargan del buen funcionamiento y del rendimiento del motor, entre ellos tenemos el sistema ECCS (sistema de alimentación y control de emisiones) este sistema esta compuesto por diversos componentes (la ECU, Sensores y Actuadores) que se encargan de regular la mezcla de aire-combustible de tal forma que esta sea la ideal para el buen funcionamiento del motor y que a la hora de ser quemada no emita gases contaminantes que atenten con nuestro medio ambiente.