En las maquinas caterpillar los sensores digitales utilizan un método llamado Modulación de Duración de Impulsos (PWM), lo cual les permite proveer una entrada electrónica variable necesaria en algunos módulos de control. Los sensores digitales son utilizados para medir una variedad de aplicaciones, tales como la velocidad, la fuerza, la posición, la presión, etc. Todos estos sensores utilizan la misma función básica, en la mayoría de los casos podemos observar que un sensor digital es más grande que un sensor análogo, ya que este sensor contiene unos componentes electrónicos dentro de la caja del sensor.
Los diferentes tipos de sensores comúnmente son utilizados para medir diferentes parámetros físicos tales como la velocidad, temperatura, presión y posición. Estos parámetros son convertidos en una señal electrónica, la cual, es proporcional al parámetro físico obtenido. En los sistemas de control electrónico se utilizan diversos tipos de sensores de frecuencia entre ellos tenemos los sensores magnéticos y de efecto Hall, estos sensores son utilizados para medir la velocidad del motor dependiendo las revoluciones.