En las maquinas caterpillar los sensores digitales utilizan un método llamado Modulación de Duración de Impulsos (PWM), lo cual les permite proveer una entrada electrónica variable necesaria en algunos módulos de control. Los sensores digitales son utilizados para medir una variedad de aplicaciones, tales como la velocidad, la fuerza, la posición, la presión, etc. Todos estos sensores utilizan la misma función básica, en la mayoría de los casos podemos observar que un sensor digital es más grande que un sensor análogo, ya que este sensor contiene unos componentes electrónicos dentro de la caja del sensor.